假如你误养了其他人孩子十年，你可以尝试向以下法律渠道倡导权利：

第一，你可以联系当地公安机关报案，说明你的状况和你的诉求。公安机关会进行调查，并帮助你知道有关法律和程序。

第二，你可以向法院提起民事诉讼，需要返还抚养权。在民事诉讼中，你需要提供有关证据，比如：收留证明、抚养协议等，以证明你过去收留过这个孩子。假如你可以证明你过去收留过这个孩子，并且目前该孩子已经年满十周岁，那样你就有权需要返还抚养权。

最后，假如你需要法律援助或咨询，可以联系当地法律援助中心或律师。他们可以为你提供有关法律信息和建议，帮助你解决法律问题。

应该注意的是，倡导权利需要遵循有关法律程序和证据需要，建议你在行动之前咨询专业律师，以防止非必须的法律风险。