离婚时，爸爸妈妈可以协商抚养权的归属，协商不成的由法院从有益于子女身心健康，保障子女合法权益的角度出发，结合爸爸妈妈双方的抚养能力和抚养条件等具体状况确定。

抚养权的归属经确定后，除爸爸妈妈双方协商一致外很难变更，但存在下列条件下可以诉讼请求人民法院变更：

与子女一同生活的一方因患紧急疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女一同生活对子女身心健康确有不利影响;

已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

有其他正当理由需要变更。

拓展说明：

父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均需要子女与其一同生活，但子女单独随祖爸爸妈妈或外祖爸爸妈妈一同生活多年，且祖爸爸妈妈或外祖爸爸妈妈需要并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。