离婚判孩子抚养权是根据离结婚以后，不满两周岁的子女，以由妈妈直接抚养为原则。已满两周岁的子女，爸爸妈妈双方对抚养问题协议不成的，由人民法院依据双方的具体状况，根据最有益于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1、子女不满两周岁的，一般由妈妈直接抚养;

2、已满两周岁的，且爸爸妈妈双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据最有益于未成年子女的原则判决;

3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。

起诉离婚步骤

1、提起诉讼申请;

2、准予立案后，由立案庭发出立案公告书，凭立案公告书缴纳诉讼费，法院正式受理案件;

3、由民事庭进行审理;

4、受案后，向另一方发出传票;

5、由法院进行调解;

6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。

法律依据：

依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：爸爸妈妈与子女间的关系，不因爸爸妈妈离婚而消除。离结婚以后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是爸爸妈妈双方的子女。离结婚以后，爸爸妈妈对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离结婚以后，不满两周岁的子女，以由妈妈直接抚养为原则。已满两周岁的子女，爸爸妈妈双方对抚养问题协议不成的，由人民法院依据双方的具体状况，根据最有益于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

：未经授权，转载需要注明本站出处链接，不然将追究法律责任，日前有不法分子紧急侵犯本站权益，已走法律程序！