合同的订立，需要经过要约和承诺两个阶段，保险合同的订立也是这样，一般由投保人向保险人提出保险申请，经与保险人协商，保险人赞同承保而成立保险合同。在通常情况下，投保人就是要约人，保险人即是承诺人。

1、填写投保单。保险人为了业务上的需要，印好各种单证备用。投保人提出保险需要，向保险人索取单证并如实、完整地填写其想得到相应保险险种的投保单。

2、将投保单出货投保人。投保人在认同保险人设计的保险费率和保险条约的首要条件下，将保险单出货给保险人，便构成了要约。

3、保险人承诺后合同成立。保险人经过对投保人填写的投保单进行必要的审核，没其他疑问的，一般表示同意并在投保单上签章，构成承诺，合同成立。保险人应当准时向投保人签发保险单或者其他保险凭证，并在保险单或者其他保险凭证中载明当事人双方约定的合同内容。